カチャカプロ

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カチャカプロでこんな課題を解決！

無軌道AMRは高額で、サイズも大きい、操作も難しそうで…。

何か安価で、狭路もOK、そして簡単操作なAMRはないものか？

・最小550㎜幅の通路を走行可能
・既存の搬送ロボットでは通れなかった狭路もOK

AMR＝高価ではなく、
カチャカプロ＝AMR＝安価、驚きの高コスパ

・専用アプリをダウンロード、あとはガイドに従い操作するだけ
・手元ボタンで搬送指示

レイアウト変更に柔軟に対応
マーカや磁気テープの設置は不要

外部機器との連携
外部機器や上位システムと連携した動きを実現

柔軟なカスタマイズ
ドッキングさせる専用棚のカスタマイズ可能

バッテリ切れを未然に防⽌
タスクが終了したら自動で充電ドックに戻ります。

⼩型軽量の物品の搬送に最適
棚重量含め30kgまでの搬送が可能です。軽量物搬送に最適です。

安心の保証・サポート
故障発生の場合はスピーディに交換機を発送します。

本体寸法	幅240mm×奥行387mm×高さ124mm
本体重量	12.2㎏
最大モータトルク	2Nm
最大速度	棚非牽引時：0.8ｍ/ｓ（棚牽引時：0.5ｍ/ｓ）
最大牽引重量（棚重量含む）	30㎏（ハードフロア走行時）、20㎏（カーペット走行時）※床素材によって変化します。
最小通路幅	カチャカベース牽引時：550㎜　カチャカシェルフ牽引時：650㎜
タイヤ材質	TPE
使用電池	充電式リチウムイオン電池（バッテリ容量86.94Wh）
段差	30kg牽引時：5mm ※使用環境や牽引重量等により変化します
電源	AC100-240V　 2.5-1.3A
定格電圧	DC25.2V
連続稼働時間	２時間※使用環境や牽引重量等により変化します
充電時間	２時間※使用環境や牽引重量等により変化します
通信	Wi-Fi IEEE 80.2.11b/ｇ / a / n / ac
カメラ	RGB×２
センサ	レーザセンサ（LIDAR,12）×１,　３Dセンサ（ToF）×１,　段差センサ×２,　棚認識センサ×１
サウンド	マイク×４, スピーカ×１
規格対応	ACアダプタ：PSE,UL / カチャカ本体：電波法
地図のimport/export機能	搭載
音声認識の無効化機能	搭載
走行中のBGM再生機能	搭載
停止中のブレーキ機能	搭載
走行経路をユーザー様で指定	搭載
業務特化型アプリ	対応可能（ご相談ください）
走行経路をユーザ様で指定	搭載

Q.	マップで登録できる広さは？
A.	約20,000㎡です。 ※上限範囲は実績値からですが、環境によってはさらなる広さでの移動が可能です。

Q.	カチャカベース上に積載できる上物ワークサイズは？
A.	幅65cm×奥行50cm×高さ148cmまで積載可能です。またサイズはカチャカアプリで設定することができます。

Q.	カチャカプロ本体のバッテリー寿命は何年ですか？
A.	約4.7年を想定しております。（5秒間発信を1日30回行った場合） ※電池の特性上、気温の低い環境下では電池電圧が下がり電池持ちが悪くなる現象などもありますので、上記計算はあくまでご参考までに。

Q.	複数台制御はできますか？カチャカプロ同時のすれ違い制御や適切なカチャカプロへの搬送指示等は？
A.	フリートマネージャを使用することで対応可能です。ロボット同士が交錯しないよう、交通ルール（単独走行エリア）を設定可能です。（互いに動きながらの離合は不可）また、各ロボットの位置・稼働状況・バッテリ残量を踏まえ、最適なロボットにタスクが自動で割り当てできます。