Robotiq 協働ロボット用エンドエフェクタ

仕様 

2フィンガー85オムロンキット

 2フィンガー140オムロンキット

動力

モータ

機構

リンク

ストローク（㎜）

0～85

0～140

グリップフォース（N）

20～235

10～125

推奨ペイロード（㎏）

5

2.5

速度（㎜/s）

20～150

30～250

平行グリップ繰返し精度（㎜）

±0.05

±0.08

本体重量（㎏）
※フィンガー除く

0.85

0.89

ポジション設定数

プログラム内にて数値設定（無限）

通信プロトコル

Modbus RTU(RS485 to 232)

仕様 

HAND-E

 HAND-EC10

ストローク（調整可能）

Ø50㎜

Ø40㎜

フィンガーごとのグリップフォース（調整可能）

20～185N

175N

ペイロード（フォームフィット把持）

7㎏

10㎏

グリッパ質量

1㎏

1.5㎏

位置分解能（フィンガーチップ）

0.2㎜

0.08㎜
（Ø0.16㎜）

クロージング速度（調整可能）

20～150㎜/s

14～107㎜/s

通信プロトコル

Modbus RTU(RS-485)

保護等級

IP67

モデル

FT300-S

サイズ

41.5㎜×Φ89㎜

伝送速度

19200

インターフェース

RS-485

電圧

4.5-28V

測定範囲

Fx、Fy、Fz₌±300N
Tx、Ty、Tz₌±30Nm

仕様 

単位

EPick

エネルギー源

ー

電気

グリッパー重量

ｇ

710

最高真空レベル

％

80

最大真空フロー

Ｌ/min

12

空気消費量

L/min

ー

最低供給電圧

bar

ー

最大供給圧力

bar

ー

接続、圧縮空気

㎜ ＯＤ Tube

ー

動作周辺温度

℃

5～40

温度

％RH結露しない

20～80

仕様 

単位

 POWER E Pick

ツール質量

㎏

1.03
200㎜オフセット時

可搬重量

㎏

13

動力源

ー

コンプレッサー

圧縮空気品質 ISO 8573-1

ー

Class7-4-4

許容される粒子径

μm

＜40（例：植物の花粉）

フィルターキット

ー

5μエアフィルター

最大真空度

％

80

最大真空流量

L/min

270（71.33GPM）

最大空気消費量

Ｌ/min

275（72.65GPM）

最低供給圧力

bar

3.0（43.5psi)

最大供給圧力

bar

8.0(116psi)

コンプレッサー接続

ー

外形Φ8チューブ

動作環境温度

℃

0～50

温度

％ＲＨ

35～85
結露なきこと